Донцы и запорожцы в конце XVI века
Морские походы донских и запорожских казаков. Укрепившись в низовьях Дона и Днепра, донские и запорожские казаки начали борьбу с турками и крымскими татарами в бассейне Азовского и Черного морей. Самой распространенной формой боевых действий стали морские походы против побережья Османской империи и Крымского ханства.
Для морских походов казаки сооружали специальные боевые суда, которые на Дону назывались «стругами», а в Запорожье иногда «чайками». Судостроение у казаков было развито хорошо. Имелись свои корабельные мастера, которых иногда даже приглашали для наблюдения за постройкой судов русские власти. Казаки выдалбливали сердцевину в больших деревьях, главным образом липовых или ветловых. Дерево распиливалось вдоль, в результате чего получались основания для двух судов. Затем к основанию прикреплялись доски, которые конопатились и смолились, а для крепости они от кормы до носа обвязывались веревками из лыка. По бокам для большей устойчивости и для защиты от пуль привязывались тростниковые пуки. Боевые казачьи струги вмещали от 30 до 90 человек. Турецкие корабли («каторги») были гораздо крупнее, в них вмещалось более 150 воинов, не считая рабов-гребцов. Но струги обладали несравненно большей подвижностью и маневренностью.